Sistema para asistir a caminar

Órtesis activa de rodilla-tobillo-pie para ayudar a la marcha de lesionados medulares.

Ámbito de conocimiento

  • Ingeniería y arquitectura

Estado de protección de la tecnología

Patente con examen previo, actualmente licenciada a favor de la empresa ABLE Human Motion.

¿Qué buscamos?

La tecnología ya se encuentra licenciada y la empresa pretende comercializar el dispositivo.

Escuela Politécnica Superior

Descripción

Muchos lesionados medulares caminan con la ayuda de muletas y órtesis pasivas, por lo general una estructura de barras rígidas (tutores) que impiden la flexión de las rodillas bajo el peso del cuerpo.

En este dispositivo se ha añadido un motor eléctrico a cada rodilla. Dichos motores, además de bloquear las rodillas en la fase de apoyo, efectúan el movimiento de flexión-extensión durante la fase de balanceo, lo que facilita el paso de las piernas. La actuación de los motores se controla mediante sensores inerciales, que detectan la fase de la marcha a partir de los ángulos y aceleraciones de las piernas.

Valores añadidos

El dispositivo sirve para asistir en la marcha a lesionados medulares que caminan con bitutores y muletas. Normalmente estas personas caminan con las rodillas totalmente extendidas, con la dificultad que ello conlleva, de modo que la flexión de la rodilla les facilita mucho la marcha.

A diferencia de otras soluciones similares, este dispositivo es extremadamente simple: sólo requiere sustituir una articulación de la órtesis original por la articulación motorizada, y añadir un sensor inercial en el tramo inferior.

Aplicaciones por sector

El dispositivo se puede utilizar en el ámbito clínico, como herramienta de rehabilitación, y también en el doméstico, como ayuda a la marcha en la vida diaria.

Salud y bienestar

Grupo de investigación

    • Laboratorio de Ingeniería Mecánica
    • (LIM)

Responsable

  • Javier Cuadrado Aranda
  • Urbano Lugrís Armesto

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Última actualización

2021-12-13