Sistema para asistir a caminar
Órtesis activa de rodilla-tobillo-pie para ayudar a la marcha de lesionados medulares.
Areas of knowledge
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Engineering and architecture
Technology’s Protection Status
Patente con examen previo, actualmente licenciada a favor de la empresa ABLE Human Motion.
What are we looking for?
La tecnología ya se encuentra licenciada y la empresa pretende comercializar el dispositivo.
Escuela Politécnica Superior
Description
Muchos lesionados medulares caminan con la ayuda de muletas y órtesis pasivas, por lo general una estructura de barras rígidas (tutores) que impiden la flexión de las rodillas bajo el peso del cuerpo.
En este dispositivo se ha añadido un motor eléctrico a cada rodilla. Dichos motores, además de bloquear las rodillas en la fase de apoyo, efectúan el movimiento de flexión-extensión durante la fase de balanceo, lo que facilita el paso de las piernas. La actuación de los motores se controla mediante sensores inerciales, que detectan la fase de la marcha a partir de los ángulos y aceleraciones de las piernas.
Added Value
El dispositivo sirve para asistir en la marcha a lesionados medulares que caminan con bitutores y muletas. Normalmente estas personas caminan con las rodillas totalmente extendidas, con la dificultad que ello conlleva, de modo que la flexión de la rodilla les facilita mucho la marcha.
A diferencia de otras soluciones similares, este dispositivo es extremadamente simple: sólo requiere sustituir una articulación de la órtesis original por la articulación motorizada, y añadir un sensor inercial en el tramo inferior.
Applications according to Sector
El dispositivo se puede utilizar en el ámbito clínico, como herramienta de rehabilitación, y también en el doméstico, como ayuda a la marcha en la vida diaria.
Research Group
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- Laboratorio de Ingeniería Mecánica
- (LIM)
Person in Charge
- Javier Cuadrado Aranda
- Urbano Lugrís Armesto
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Office of Transfer of Research Results
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Campus de Elviña, s/n
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Last Update
2021-12-13
