Sistema para asistir a camiñar

Órtese activa de xeonllo-nocello-pé para axudar á marcha de lesionados medulares.

Áreas de coñecemento

  • Enxeñaría e arquitectura

Estado de protección da tecnoloxía

Patente con exame previo, actualmente licenciada a favor da empresa ABLE Human Motion.

Que buscamos?

A tecnoloxía xa se atopa licenciada e a empresa pretende comercializar o dispositivo.

Escola Politécnica Superior

Descrición

Moitos lesionados medulares camiñan coa axuda de muletas e órteses pasivas, polo xeral unha estrutura de barras ríxidas (titores) que impiden a flexión dos xeonllos baixo o peso do corpo.

Neste dispositivo engadiuse un motor eléctrico a cada xeonllo. Os devanditos motores, amais de bloquear os xeonllos na fase de apoio, efectúan o movemento de flexión-extensión durante a fase de balanceo, o que facilita o paso das pernas. A actuación dos motores contrólase mediante sensores inerciais, que detectan a fase da marcha a partir dos ángulos e aceleracións das pernas.

Valores engadidos

O dispositivo serve para asistir na marcha a lesionados medulares que camiñan con bititores e muletas. Normalmente estas persoas camiñan cos xeonllos totalmente estendidos, coa dificultade que isto comporta, de modo que a flexión do xeonllo lles facilita moito a marcha.

A diferenza doutras solucións similares, este dispositivo é extremadamente simple: só require substituír unha articulación da órtese orixinal pola articulación motorizada, e acrecentar un sensor inercial no tramo inferior.

Aplicacións por sector

O dispositivo pode utilizarse no ámbito clínico, como ferramenta de rehabilitación, e tamén no doméstico, como axuda á marcha na vida diaria.

Saúde e benestar

Grupo de investigación

    • Laboratorio de Enxeñería Mecánica
    • (LIM)

Responsable

  • Javier Cuadrado Aranda
  • Urbano Lugrís Armesto

Contacta con nós

Última actualización

2019-07-16