Las estructuras desplegables que se han planteado hasta el presente se basan en módulos de haces o de aspas. En todos estos sistemas las barras se articulan sobre un nudo central pasante. Esta disposición provoca fuertes flexiones que exigen mayores secciones y provocan una mayor deformación del conjunto estructural. También se han propuesto sistemas que precisan la desconexión de parte de las barras con las articulaciones durante el proceso de despliegue, lo cual supone una seria complicación.

Para evitar los inconvenientes anteriores, la invención parte de los módulos de una malla espacial, es decir, con articulaciones solo en los extremos de las barras. Además, la totalidad de las barras se encuentran conectadas a los nudos en todo momento, antes, durante y tras el despliegue.